李春光，博士、副教授，碩士生導師，常州市人工智能學會副理事長。1994.9- 1998.7武漢理工大學工業自動化專業本科，2001.9-2004.7江南大學控制理論與控制控制專業碩士，2009.9-2015.15江南大學控制理論與控制控制專業博士，2016.12-2017.6澳大利亞新南威爾士大學訪問學者。研究方向為：智能機器人、嵌入式系統。
l 科研項目
(1)智慧圖書館智能終端系統開發—江蘇省産學研合作項目
(2)基于NBIOT的智能交通護欄監控終端開發—江蘇省産學研合作項目
(3)基于深度強化學習與蜂擁控制的多機器人編隊與避障研究—江蘇省高等學校自然科學研究面上項目
(4)基于機器人的吳文化舞蹈傳承關鍵技術研究—江蘇高校文化創意協同創新中心項目
(5) “青少年機器人創客教育文化傳播”特色項目工作室-常州市社區教育項目
(6)智能馬桶流體加熱器嵌入式軟件開發—橫向課題
(7) 氣密點燈一體化工裝—橫向課題
l 代表性論文
(1)A Parallel Heterogeneous Policy Deep Reinforcement Learning Algorithm for Bipedal Walking Motion Design，Frontiers in Neurorobotics，2023.8
(2) Gait Optimization for Multiple Humanoid Robots Based on Parallel Multi-swarm Particle Swarm Algorithm，Proceedings of the 14th EAI International Conference，2017.11
(3) Quantized Flocking Control for Second-order Multiple Agents with Obstacle Avoidance，Advances in Mechanical Engineering，2016.11
(4) 3D Visual SLAM Based on Multiple Iterative Closest Point，Mathematical Problems in Engineering，2015.6
(5) 二階多智能體系統量化蜂擁控制，控制與決策，2015.3
l 授權發明專利
(1) APPARATUS FOR SELE-GENERATING POWER AND WIRELESS SWITCH APPLYING SAME（美國），2023.1
(2) APPARATUS FOR SELE-GENERATING POWER WITH TWO MAGNETS AT TWO ENDS AND WIRELESS SWITCH USING SAME（美國），2023.1
(3) 一種側置雙磁鐵撥動式自發電裝置及無線開關，2023.3
(4) 一種側置雙磁鐵自發電裝置及無線開關，2023.3
(5) 一種疊置雙磁鐵撥動式自發電裝置及無線開關，2023.3
(6) 一種自發電裝置及無線開關，2024.6
(7) 一種發電結構及門磁開關，2024.6
(8) 一種兩端雙磁鐵自發電裝置及應用其的無線開關 2024.7
l 獲得獎勵
(1) 基于物聯網的新型傳感器系統及其應用，中國商業聯合會科學技術獎，二等獎，2020，第6；
(2) RoboCup 3D仿真足球機器人，RoboCup世界杯賽，世界亞軍，2011，第一
(3) RoboCup 3D仿真足球機器人，RoboCup伊朗公開賽，季軍，2012，第一
l 聯系方式：Email：leechunguang76@163.com
